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仙知小讲堂|仙知收集和谈API利用教程BOB体育|首页(十八)
文章来源:BOB体育|首页  作者:BOB体育|首页  发布日期:2020-05-17  浏览次数:96

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为便利用户更高效的利用移念头器人,仙知向用户开放机械人操作的相干 API。仙知小讲堂之前别离介绍了机械人导航API—圆弧活动和托回旋转、指定路径导航、断根指定路径导航、履行预存使命链等,本期将介绍“机械人设置装备摆设API”,包罗“API列表”、“收受接管节制权”、“释放节制权”和“SRC取得节制”“SRC释放节制”:API列表要求响应收受接管节制权从同一资本调剂系统(SRD)收受接管节制权。释放节制权后,假如当前有任何导航正在进行,都将被打消。要求编号: 4001 (0x0FA1)名称: robot_config_require_req描写: 收受接管节制权JSON 数据区: 无要求示例响应编号: 14001 (0x36B1)名称: robot_config_require_res描写: 收受接管节制权的响应JSON 数据区: 见下表响应示例略释放节制权释放节制权给同一资本调剂系统(SRD), 只有定位状况准确的时辰才能释放。当做功释放节制权给调剂系统后, 机械人将不响应除状况查询外的任何指令。释放节制权后,假如当前有任何导航正在进行,都将被打消。要求编号: 4002 (0x0FA2)名称: robot_config_release_req描写: 释放节制权JSON 数据区: 无要求示例响应编号: 14002 (0x36B2)名称: robot_config_release_res描写: 释放节制权的响应JSON 数据区: 见下表响应示例SRC取得节制机械人安装多个节制器时,切换节制要求编号: 4003 (0x0FA3)名称: robot_config_src_require_req描写: SRC 取得节制JSON 数据区: 无要求示例响应编号: 14003 (0x36B3)名称: robot_config_src_require_res描写: SRC 取得节制响应JSON 数据区: 见下表响应示例略SRC释放节制释放节制,让机械人经由过程其他节制器节制要求编号: 4004 (0x0FA4)名称: robot_config_src_release_req描写: SRC 释放节制JSON 数据区: 无要求示例BOB体育|首页响应编号: 14004 (0x36B4)名称: robot_config_src_release_res描写: SRC 释放节制的响应JSON 数据区: 见下表响应示例略有关仙知仙知机械人,是一家以移念头器人节制与调剂为焦点的高新手艺企业。作为一站式移念头器人方案专家,仙知机械人把握了具有自立常识产权的移念头器人焦点手艺,并在工业主动化范畴内具有丰硕的项目经验。仙知机械人致力在办事各行业集成商,并为其供给包罗移念头器人节制、调剂与信息治理在内的一站式移念头器人解决方案。今朝,仙知机械人的产物、手艺和解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体系体例造、食物烟草、电商仓储、安防巡检、商用办事、医疗教育等范畴普遍利用。仙知机械人积极践行企业任务—“让智能缔造价值”,不竭对峙手艺立异,并以开放包涵、合作双赢的姿态联袂合作火伴,最年夜水平地知足客户对产物、手艺与解决方案的高品质寻求,力争“成为机械人财产的立异者与引领者!”